本团队依托“复杂装备机构理论与设计技术研究”教育部创新团队、“机构理论与装备设计” 教育部重点实验室，组建了“天津市医疗机器人及器械技术工程中心”，重点开展医疗机器人、服务机器人等高端装备的研发工作。面向微创外科手术，开展适合中国国情的微创外科手术机器人系统研究十余年，研发成功“妙手”系列微创外科手术机器人，研究成果正在进行产业化。2014 年起利用该系统在国内率先顺利完成 6 例国产机器人人体临床手术。国产手术机器人系统成功研制并运用于临床，标志着我国走出了一条手术机器人自主创新的道路，打破了国外手术机器人技术在全球的垄断。在前期国家科技支撑计划项目合作基础上，与威高集团合作成立“天大-威高 微创手术机器人联合研究中心”，由威高集团投资推进手术机器人产业化研发。部分关键技术《腔镜微创器械设计技术与应用》2013 年获得天津市技术发明奖一等奖。2015 年获天津市专利金奖，2016 年获中国专利优秀奖。2015 年底参加世界机器人大会展览，获国内外专家广泛关注及领导好评。2016 年6 月参加国家十二五创新成就展，反响强烈，并应科技部邀请赴香港、澳门展出，受到领导及专家高度评价。本团队近年来获得国家科技支撑计划、863、国家自然科学基金重大项目、国家自然科学基金重点项目、国家杰出青年基金等国家及省部级重要项目二十余项，科研经费非常充足。近年来团队累计发表高水平论文百余篇，申报国家发明专利 130 余项，授权近 70 项。

招生对象：普通招考博士研究生

报考对象应同时满足如下条件:（1）学历教育应届硕士毕业生（2018年1月-7月毕业）；（2）本科毕业学校为原211工程高校或所学专业所类属的学科在最新一轮全国高校学科评估列参评高校数前30%（含）以内的其他重点高校；（3）硕士毕业学校为原211工程高校（不含天津大学）或相关领域中科院院所或所学专业所类属的学科在最新一轮全国高校学科评估列参评高校数前30%（含）以内的其他重点高校。

“医疗机器人与智能系统”导师团队介绍：
yzb.tju.edu.cn/xwzx/zxxx/201706/W020170618508165737221.pdf


天津大学机械学院
医疗机器人与智能系统
王树新
李进华
lijinhua@tju.edu.cn
13043223550